Çalakkera Rack û Pinionê
Aktuatora Rack û Pinion çi ye?
Aktuatorên pneumatîk ên rack-û-pinion, ku wekî silindirên zivirîna sînorkirî jî têne binavkirin, aktûatorên zivirî ne ku ji bo zivirandin, vekirin, girtinê, tevlihevkirin, lerizîn, bicihkirin, rêvebirin û gelek fonksiyonên mekanîkî yên din ên ku zivirîna sînorkirî tê de hene têne bikar anîn. Ev aktûator pir caran ji bo otomatîkkirina valvên çaryek-zivirînê, wekî valvên top an perperok, jî têne bikar anîn.
Aktuatorên rack-û-pinyon ên pneumatîkEnerjiya hewaya pêçayî bi rêya silindirekî pneumatîk veguherîne tevgera zivirî ya osîlasyonê. Gaza paqij, hişk û pêvajoyî ya ku ji hêla vê aktuatorê ve hewce ye, bi rêya stasyoneke hewaya pêçayî ya navendî tê peyda kirin, ku bi gelemperî di pergala pêvajoyê de rêzek cîhazên pneumatîk piştgirî dike.
Taybetmendiyên sereke yên aktuatora Rack û Pinion
Li gorî parçeyên wan ên jimara elektrîkê,Çalakkerên raf û pinyonê bi gelemperî domdartir in, ji bo jîngehên xeternak guncawtir in û erzantir in. Wekî din, ew pir caran kêmtir lênêrînê hewce dikin û li gorî mezinahiya xwe torka bilindtir peyda dikin.
Taybetmendiyên teknîkî yên aktuatora Rack û Pinion
Sêwirana refika yekane li hember sêwirana refika dualî
Aktuatorên rack-û-pinyon, li gorî mekanîzmayên veguherînê yên din, ji bo veguherandina hêza xêzikî bo torka zivirînê, rêjeyên herî fireh ên tork û zivirînê pêşkêş dikin. Ew xwedî karîgeriyeke mekanîkî ya bilind e û torkên ku ew dikarin hilberînin ji çend Nm heta bi hezaran Nm diguhere.
Lêbelê, kêmasiyeke potansiyel a sêwirana raft-û-pinyonê berteka paşve ye. Dema ku gerîdeyên raft û piniyonê bi tevahî neyên hevrêzkirin û di navbera her girêdana gerîdeyê de valahiyek piçûk hebe, berteka paşve çêdibe. Ev nelihevkirin dikare di dema çerxa jiyana aktuatorê de bibe sedema xirabûna gerîdeyan, ku ev jî di encamê de berteka paşve zêde dike.
Yekîneyeke ducarî ya ref cotek ref li aliyên dijberî yên pînîyonê bikar tîne. Ev yek dibe alîkar ku paşvekişandina ji ber hêza dijber ji holê rabe û her weha torka derketinê ya yekîneyê du qat dike û karîgeriya mekanîkî ya pergalê zêde dike. Di aktuatora ducarî ya ku di Şekil 3 de tê nîşandan de, her du odeyên li kêlekan bi hewaya zextkirî têne dagirtin, ku pistonan ber bi navendê ve dibe û ji bo ku pistonan vegerînin pozîsyona destpêkê, odeya li navendê jî bi dorê tê zextkirin.
Karkirin
Aktuatorên pneumatîk ên rack-û-pinion dikarin yek-tevger an du-tevger bin. Her wiha mimkun e ku ev aktuator gelek rawestgehan peyda bikin.
Yek-tevger li hember du-tevger
Di aktuatorekî yek-tevgerî de, hewa tenê ji aliyekî pistonê re tê dayîn û berpirsiyarê tevgera pistonê tenê di yek alî de ye. Tevgera pistonê di aliyê berevajî de ji hêla bihareke mekanîkî ve tê kirin. Aktuatorên yek-tevgerî hewaya pêçayî diparêzin, lê tenê di yek alî de kar dikin. Dezavantajek silindirên yek-tevgerî hêza derketinê ya nehevseng bi rêya lêdana tevahî ji ber hêza biharê ya dijber e. Wêne 4 aktuatorekî rotary ya pneumatîk a du-refikî ya yek-tevgerî nîşan dide.
Di aktuatorekî du-tevgerî de, hewa digihîje odeyên li her du aliyên piston(an). Zexta hewayê ya bilindtir li aliyekî dikare piston(an) ber bi aliyê din ve bibe. Aktuatorên du-tevgerî dema ku hewce be ku di her du aliyan de kar were kirin têne bikar anîn. Wêne 5 aktuatorekî rotary yê pneumatîk ê du-tevgerî yê refik nîşan dide.
Yek ji avantajên silindirên du-tevgerî ew e ku ew hêza derketinê ya sabît di tevahiya rêza zivirîna tevahî de heye. Dezawantajên silindirên du-tevgerî ew e ku ji bo tevgera di her du aliyan de jî hewcedariya wan bi hewaya pêçayî heye û di rewşa têkçûna hêz an zextê de nebûna pozîsyonek diyarkirî.
Pirrengî bicihkirin
Hin aktuatorên refik-û-pinyon dikarin bi kontrolkirina zexta li dergehan di nav rêza zivirînê de di gelek pozîsyonan de rawestin. Pozîsyonên rawestandinê dikarin bi her rêzê bin, ev yek dihêle ku aktuator bi awayekî bijartî ji pozîsyona rawestandina navîn derbas bibe.
Boltên rawestandina rêwîtiyê
Boltên rawestandina rêwîtiyê li kêleka laşê aktûatorê ne (wekî ku di Wêne 6-an de tê dîtin) û bi sînordarkirina zivirîna gerîdeya pînîonê ji hundir ve, rê didin verastkirina pozîsyonên dawiya pistonan. Dema sazkirina aktûatorê, her du boltên rawestandina rêwîtiyê têxin hundir heta ku ew bi qapaxa rawestandina rêwîtiyê re bikevin têkiliyê. Bi pêçandina bolta rawestandina rêwîtiyê ya çepê berdewam bikin heta ku hêlîna pînîonê ya li jor xuya dibe bizivire pozîsyona ku paralel bi dirêjahiya laşê aktûatorê re ye.
Serlêdana Berhemê: çalakvana elektrîkê ya perçeyî
Ji ber derana torkê ya wan a domdar,Çalakkerên raf û pinyonêpir caran têne bikar anîn û pir caran şêwaza bijarte ya aktuatorên pneumatîk ji bo valfan in. Ew ji bo tevlihevkirin, avêtin, xwarina navber, zivirandina domdar, zivirandin, bicihkirin, lerizîn, hildan, vekirin û girtinê û zivirandinê têne bikar anîn. Ev aktuator ji bo fonksiyonên mekanîkî yên cûrbecûr di pîşesaziya pola, desteserkirina materyalan, operasyonên deryayî, alavên înşaetê, makîneyên madenê û rêveberiya hêza hîdrolîk de têne bikar anîn.
